best365·官网(中文版)登录入口_机器人入门资料：机器人的工作原理（最详细的解析）

2024-12-13点击量：753

本文摘要：机器人的组成部分　　从最基本的层面来看，人体还包括五个主要组成部分：　　1.身体结构　　2.肌肉系统，用来移动身体结构　　3.感官系统，用来接管有关身体和周围环境的信息　　4.能量源，用来给肌肉和感官获取能量　　5.大脑系统，用来处置感官信息和指挥官肌肉运动　　当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表早已非常完善了。

机器人的组成部分　　从最基本的层面来看，人体还包括五个主要组成部分：　　1.身体结构　　2.肌肉系统，用来移动身体结构　　3.感官系统，用来接管有关身体和周围环境的信息　　4.能量源，用来给肌肉和感官获取能量　　5.大脑系统，用来处置感官信息和指挥官肌肉运动　　当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表早已非常完善了。　　机器人的组成部分与人类十分类似于。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来掌控所有这些要素的计算机大脑。

从本质上谈，机器人是由人类生产的动物，它们是仿效人类和动物行为的机器。　　仿生袋鼠机器人　　机器人的定义范围很广，大到工厂服务的工业机器人，小到居家清扫机器人。按照目前最明确的定义，如果某样东西被许多人指出是机器人，那么它就是机器人。

许多机器人专家（生产机器人的人）用于的是一种更加准确的定义。他们规定，机器人不应具备可新的编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。

　　根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做到微小的调整。驾驶员通过各种机械装置必要掌控车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机有所不同，它们各自相连着一个身体，而普通的计算机则不然。

　　大多数机器人显然享有一些联合的特性　　首先，完全所有机器人都有一个可以移动的身体。有些享有的只是机动化的轮子，而有些则享有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料做成的。与人体骨骼类似于，这些独立国家的部件是用关节连接起来的。

　　机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人用于马达和螺线管作为传动装置；另一些则用于液压系统；还有一些用于气动系统（由传输气体驱动的系统）。

机器人可以用于上述任何类型的传动装置。　　其次，机器人必须一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人不会用于电池或墙上的电源插座来供电。

此外，液压机器人还必须一个泵来为液体冷却，而气动机器人则必须气体压缩机或传输气罐。　　所有传动装置都通过导线与一块电路连接。该电路必要为电动马达和螺线圈供电，并操控电子阀门来启动液压系统。

阀门可以掌控承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器不会关上一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推展活塞，使腿部向前转动。一般来说，机器人用于可获取双向发动机的活塞，以使部件能向两个方向活动。

　　机器人的计算机可以掌控与电路连接的所有部件。为了使机器人动起来，计算机不会关上所有必须的马达和阀门。大多数机器人是可新的编程的。

如果要转变某部机器人的不道德，您只需将一个新的程序载入它的计算机才可。　　并非所有的机器人都有传感系统。很少有机器人具备视觉、听力、嗅觉或味觉。

机器人享有的最少见的一种感觉是运动感，也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中，机器人的关节处加装着镌刻凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管，它收到一道光束，穿越凹槽，照在坐落于轮子另一侧的光传感器上。

当机器人移动某个特定的关节时，有凹槽的轮子不会旋转。在此过程中，凹槽将阻挡光束。光学传感器加载光束闪动的模式，并将数据传输给计算机。

计算机可以根据这一模式精确地计算出来出有关节早已转动的距离。计算机鼠标中用于的基本系统与此完全相同。　　以上这些是机器人的基本组成部分。

机器人专家有无数种方法可以将这些元素人组一起，从而生产出有无限简单的机器人。机器臂是最少见的设计之一。

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